機器人控制算法工程師
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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如前瞻控制，軌跡精度；
負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化；
負(fù)責(zé)動力學(xué)前饋控制算法和仿真；
負(fù)責(zé)動力學(xué)力和位置混合控制算法開發(fā)；
研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學(xué)算法開發(fā)；
協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
負(fù)責(zé)多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化；
負(fù)責(zé)動力學(xué)前饋控制算法和仿真；
負(fù)責(zé)動力學(xué)力和位置混合控制算法開發(fā)；
研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學(xué)算法開發(fā)；
協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)功底扎實，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，自動化、計算機或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)；
運動控制算法相關(guān)知識：多軸插補、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)的建模與分析能力；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先；
熟悉C或C++語言開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先；
從事過數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器開發(fā)者優(yōu)先；
具備工業(yè)機器人算法開發(fā)實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
有較強的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力，善于溝通和邏輯表達(dá)；
良好的英語讀寫和口語表達(dá)能力；
面試時有相關(guān)算法開發(fā)成果效果演示。
運動控制算法相關(guān)知識：多軸插補、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)的建模與分析能力；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先；
熟悉C或C++語言開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先；
從事過數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器開發(fā)者優(yōu)先；
具備工業(yè)機器人算法開發(fā)實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
有較強的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力，善于溝通和邏輯表達(dá)；
良好的英語讀寫和口語表達(dá)能力；
面試時有相關(guān)算法開發(fā)成果效果演示。
簡歷郵箱：info@hinyeung.com
咨詢電話：0755-83215213
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