顯揚(yáng)科技 | 3D機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)機(jī)器人無序分揀系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間：2021-10-16 17:06:55 作者：顯揚(yáng)科技
應(yīng)用案例：
當(dāng)一家液壓元件制造商想要升級(jí)其生產(chǎn)設(shè)施的物料處理時(shí)，他們同意安裝其3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人分揀系統(tǒng)。該集成解決方案包括一臺(tái)三維機(jī)器視覺設(shè)備和一臺(tái)ABB機(jī)器人，以及相關(guān)的視覺和機(jī)器人控制器。
解決方案：
顯揚(yáng)科技提供一個(gè)獨(dú)特的3D機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)機(jī)器人無序分揀系統(tǒng)，使用顯揚(yáng)科技的三維機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)ABB的機(jī)器人從大型箱子中揀取小型液壓部件。
這是是非常具有挑戰(zhàn)性的，因?yàn)榱慵谙渥又惺撬缮⒌模⑶译S意堆疊在一起。另外，零件是有光澤的，這會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)時(shí)可能出現(xiàn)互反射的問題。
客戶希望99%的零件從每個(gè)料倉卸下，盡管這些零件相對(duì)較小，只有5厘米高，4厘米直徑。此外，在拾取之后，必須在七秒鐘的周期內(nèi)，將零件放置在移動(dòng)推桿上的正確方向，以便進(jìn)行掃描、零件定位、機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人移動(dòng)所消耗的時(shí)間。
在硬件方面，顯揚(yáng)科技的的一系列3D機(jī)器視覺設(shè)備采用結(jié)構(gòu)化模式，以減少角落中經(jīng)常出現(xiàn)的漫反射交互反射的影響。在軟件方面，顯揚(yáng)科技的3D機(jī)器視覺設(shè)備能夠檢測(cè)并過濾出由相互反射引起的表面3D模型中的點(diǎn)。
當(dāng)機(jī)械臂移動(dòng)以拾取零件時(shí)，零件定位算法繼續(xù)在保存到內(nèi)存中的零件周圍空間的掃描數(shù)據(jù)上運(yùn)行。這樣，當(dāng)機(jī)器人放置零件時(shí)，3D機(jī)器視覺設(shè)備向機(jī)器人控制器發(fā)出信號(hào)，以便進(jìn)行下一個(gè)路徑規(guī)劃。
大多數(shù)3D機(jī)器視覺設(shè)備設(shè)計(jì)用于處理較小的掃描體積；主要是由于景深限制，不適用于大型托盤（800 x 1200 x 144 mm）或更大體積。較大的掃描體積通常需要更強(qiáng)的光源，或者更長的曝光時(shí)間，以獲得合理的點(diǎn)云質(zhì)量。
一般來說，在擴(kuò)展體積中無序分揀是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，因?yàn)辄c(diǎn)云密度較低，噪音較高，導(dǎo)致絕對(duì)精度降低。因此，當(dāng)較高的掃描體積與比例較小的待處理對(duì)象相結(jié)合時(shí)，3D機(jī)器視覺設(shè)備的質(zhì)量和景深至關(guān)重要。
顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5可用于掃描景深為1360mm的物體，針對(duì)暗色，反光物件也可以完整成像，掃描速度最高可達(dá)300Hz。通過連續(xù)運(yùn)行零件定位算法，在后臺(tái)異步搜索新對(duì)象，單個(gè)3D機(jī)器視覺設(shè)備和機(jī)器人可以輕松滿足極短的周期時(shí)間和其他應(yīng)用要求。
零件定位算法能夠在較短的時(shí)間內(nèi)成功地識(shí)別對(duì)象，隨著圖像捕獲過程時(shí)間的延長，系統(tǒng)能夠輸出密度更高、噪音更小、絕對(duì)精度更高的點(diǎn)云。一次掃描通常可以捕獲足夠多的對(duì)象，用于多個(gè)系統(tǒng)周期。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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