“機(jī)器換人” 還是 “人機(jī)協(xié)作” ？ ——協(xié)作機(jī)器人的現(xiàn)狀與展望
發(fā)布時(shí)間：2021-06-11 19:43:45 作者：顯揚(yáng)科技
協(xié)作型機(jī)器人又名人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人，它的發(fā)明旨在引導(dǎo)或輔助人類實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù)，從而降低人類勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。需要指出的是，假設(shè)人類與協(xié)同機(jī)器人在一同工作， 如人類在工作過(guò)程中出現(xiàn)偏差或誤操作，機(jī)器人將具備感知這一行為并及時(shí)糾正的能力。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)時(shí)感知甚至預(yù)測(cè)作業(yè)過(guò)程中與人體的接觸并能迅速規(guī)避以避免傷害。
以汽車制造工廠為例，很多汽車裝備工序都市由人類員工手工完成，這樣裝配方式成本很高，而將人工全部替換為機(jī)器人在技術(shù)上并不現(xiàn)實(shí)。如果機(jī)器人和人類沒(méi)有緊密互動(dòng)，則二者的生產(chǎn)潛力都無(wú)法發(fā)揮出來(lái)。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)把人類的靈活性、適應(yīng)性和解決問(wèn)題的能力與機(jī)器人的力量、耐久性和動(dòng)作的準(zhǔn)確性結(jié)合起來(lái)，這將能顯著改善當(dāng)今生產(chǎn)裝配的困境。
早在2012 年12 月，德國(guó)著名汽車生產(chǎn)廠商寶馬公司率先在其美國(guó)卡羅萊納州斯帕坦堡市的汽車工廠采用協(xié)作機(jī)器人。它們將與人類員工共同完成對(duì)汽車車門的絕緣和防水處理工序。人類員工負(fù)責(zé)向車門噴灑膠水，與此同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人靈活調(diào)整車門開(kāi)合，讓膠水噴灑到車門的正確位置。如果這道工序沒(méi)有機(jī)器人的參與，人類員工要花費(fèi)一到兩小時(shí)來(lái)移動(dòng)笨重的車門，倘若一味強(qiáng)行提高工作效率，工人的身體健康會(huì)受到極大損害。鑒于協(xié)作機(jī)器人在寶馬公司的5 家工廠表現(xiàn)良好，寶馬公司打算為協(xié)作機(jī)器人增加更多的工作種類，這意味著寶馬公司會(huì)把當(dāng)前常規(guī)機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)移植到協(xié)作機(jī)器人身上。
協(xié)作型機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率較低，甚至至今還未引起國(guó)內(nèi)企業(yè)的足夠重視。國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)在今年的政府工作報(bào)告中提出，要實(shí)施“國(guó)內(nèi)制造2025”，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ)、綠色發(fā)展，加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)的步伐。在堅(jiān)持“以人為本”的思想發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)程中，協(xié)作機(jī)器人將占據(jù)極其重要的戰(zhàn)略地位。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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