慧靈電動(dòng)夾爪經(jīng)銷(xiāo)商| Z-EFG-20夾爪常見(jiàn)問(wèn)題匯總
發(fā)布時(shí)間：2021-11-30 18:02:41 作者：顯揚(yáng)科技
1.旋轉(zhuǎn)有同心度要求，所以?xún)蛇吙拷?，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的，存在<0.1mm 的對(duì)稱(chēng)誤差，重復(fù)精度 0.02。
2.產(chǎn)品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含，用戶(hù)需要根據(jù)實(shí)際夾取的物品自行進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)。另外，慧靈也會(huì)提供少許
夾具庫(kù)。
3.驅(qū)動(dòng)控制器在哪里，需要額外付錢(qián)嗎？
答：內(nèi)置，不需要額外收費(fèi)，夾爪金額已包含控制器費(fèi)用。
4.可以單指運(yùn)動(dòng)嗎？
答：不可以。
5. Z-EFG-20 的運(yùn)行速度是多少？
答：Z-EFG-20 單向走完全行程，用時(shí) 0.45s，來(lái)回 0.9s。
6 .Z-EFG-20 的夾持力是多少，如何調(diào)節(jié)?
答：Z-EFG-20 的夾持力可由夾具前方添加可控形變材料，根據(jù)形變量和力的對(duì)應(yīng)曲線(xiàn)獲得。
7.Z-EFG-20 的夾持行程如何調(diào)節(jié)？
答：200 個(gè)脈沖對(duì)應(yīng) 20mm 行程，1 個(gè)脈沖對(duì)應(yīng) 0.1mm 行程。
8.Z-EFG-20 的夾爪，行程 20mm 對(duì)應(yīng) 200 個(gè)脈沖，如果我發(fā)了 300 的脈沖會(huì)怎么樣？
答：多出的脈沖不會(huì)執(zhí)行，沒(méi)有任何影響。
9 .Z-EFG-20 的夾爪，行程 20mm 對(duì)應(yīng) 200 個(gè)脈沖，如果我發(fā)了 200 個(gè)脈沖，但是夾爪走到 100 個(gè)脈沖就夾住東西了，夾住會(huì)停下來(lái)了么，剩下的 100 個(gè)脈沖還會(huì)繼續(xù)發(fā)嗎？有影響嗎?
答：剩下的脈沖不會(huì)執(zhí)行，沒(méi)有任何影響。
10.如何判斷電動(dòng)夾爪夾住東西了？
答：對(duì)于 Z-EFG-20，反饋脈沖數(shù)量反映了夾抓的當(dāng)前位置，所以用戶(hù)可以通過(guò)反饋脈沖計(jì)數(shù)來(lái)判斷是否夾到物體。
11.該電動(dòng)夾爪是否防水？
答：IP 防護(hù)等級(jí) 65。
12.Z-EFG-20 用的什么電機(jī)？
答：伺服電機(jī)。
13.被夾取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-8 或者 Z-EFG-20 的夾爪？
答：可以，8mm 和 20mm 都是指有效行程，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對(duì)象最大到最小的尺寸差在 8mm 之內(nèi)的，都可以用 Z-EFG-8 來(lái)夾取，被夾取對(duì)象最大到最小的尺寸差在 20mm之內(nèi)的，都可以用 Z-EFG-20 來(lái)夾取。
14.如果一直工作，電動(dòng)夾爪的電機(jī)是否會(huì)發(fā)熱過(guò)度？
答：經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)測(cè)試，Z-EFG-8 在大約 30 度的氣溫環(huán)境下一直工作，表面溫度不會(huì)超過(guò) 50 度。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶(hù)可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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