珞石代理商—珞石協(xié)作機(jī)器人xMate3零點(diǎn)標(biāo)定
發(fā)布時(shí)間：2021-12-06 18:33:13 作者：顯揚(yáng)科技
都說零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，如果沒有零點(diǎn)，機(jī)器人就沒有辦法判斷自身的位置。
首先我們來了解什么是零點(diǎn)：零點(diǎn)相當(dāng)于機(jī)械系統(tǒng)和電器系統(tǒng)的位置統(tǒng)一。就是把機(jī)械位置調(diào)整到特定姿態(tài)，然后查看電機(jī)的編碼器角度值，并且存儲(chǔ)下來，說白了就是找G點(diǎn)。
那么為什么要零點(diǎn)標(biāo)定？
顯揚(yáng)科技代理的珞石協(xié)作機(jī)器人xMate3舉例來說，為了獲得盡可能高的絕對(duì)定位精度，使連桿系統(tǒng)可以正確的反應(yīng)控制系統(tǒng)位置和速度指令，必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，使機(jī)械零點(diǎn)和算法零點(diǎn)盡量接近。通俗的講，零點(diǎn)標(biāo)定是利用機(jī)械本體上預(yù)先設(shè)計(jì)好的某些定位裝置，將機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)到特定的角度，并通知控制系統(tǒng)記錄此時(shí)各關(guān)節(jié)電機(jī)編碼器數(shù)值過程。
那么機(jī)器人在何時(shí)需要零點(diǎn)標(biāo)定？
1，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，
在發(fā)生如下情況時(shí)，必須使用專用標(biāo)定工具進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定：
? 更換電機(jī)、減速器等機(jī)械系統(tǒng)零部件之后。
? 發(fā)生劇烈碰撞后。
? 控制系統(tǒng)斷開時(shí)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)。
2，編碼器多圈計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)丟失
當(dāng)發(fā)生如下的情況，也是可以使用專用標(biāo)定工具進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定來進(jìn)行修正：
? 整個(gè)硬盤系統(tǒng)重新安裝。
? 編碼器電池更換后。
顯揚(yáng)科技3D視覺專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。目前，顯揚(yáng)科技3D視覺自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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