慧靈Z-EFG-100電動夾爪接線方式及基本性能參數(shù)
發(fā)布時間：2021-12-08 18:57:22 作者：顯揚科技
顯揚科技是慧靈夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠慧靈夾爪，以及原廠售后、保修服務(wù)。顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業(yè)提供了多個慧靈夾爪，客戶滿意度極高。
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的特點：
1. 大行程
2. EIA485總線控制
3. 與機(jī)械臂簡單適配
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的適用場景：
1.易碎場景，如試管、雞蛋等；
2.凌亂擺放的零件的排列和選別；
3.狹窄場景下的夾持；
4.易變形的場合，如圓環(huán)等；
5.軟接觸高頻率場合；
6.實驗室、醫(yī)療等無氣源場合。
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的接線方式：
- EFG-100采用4芯M8航空插對外連線，配套接線可選擇180出線方式和90出線方式，選擇90出線方式時出線方向為夾爪尾端（無夾指端）。
注意:
請在接線時務(wù)必確認(rèn)電源線正負(fù)極正確，485通訊線與電源線正確，由于接線錯誤導(dǎo)致燒毀不在正常保修范圍內(nèi)。
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的通訊協(xié)議：
通訊協(xié)議采用半雙工模式進(jìn)行，即上位機(jī)/PLC向下位機(jī)發(fā)送控制指令，一段時間后(可配置)下位機(jī)向上位機(jī)返回命令。
通訊支持總線式控制，可以為夾爪配置不同的ID號ID范圍0x00~0xFE。0xFF為廣播指令，所有夾爪均會相應(yīng)，但是不不返回命令。
上位機(jī)向夾爪發(fā)讀寫入指令結(jié)構(gòu)如下：
夾爪向上位機(jī)返回寫指令結(jié)構(gòu)如如下:
其中Status為寄存器0x6C狀態(tài)，指示當(dāng)前err狀態(tài)
夾爪向上位機(jī)返回讀指令結(jié)構(gòu)如如下:
慧靈Z-EFG-100電動夾爪的性能參數(shù)：
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
