艾利特EC63機(jī)器人的lua腳本有什么作用？
發(fā)布時(shí)間：2022-01-10 19:21:48 作者：顯揚(yáng)科技
艾利特EC63六軸機(jī)器人集控制、伺服、編碼器、機(jī)械、結(jié)構(gòu)、工業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)于一體。艾利特六自由度及七自由度輕型協(xié)作機(jī)器人系列產(chǎn)品，是具備視覺感知、力感知、自主避障、自主路徑規(guī)劃、自主能耗評(píng)估、AR交互、APP示教能力、是更加安全更加智能的機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于3C裝配、智能物流分揀、醫(yī)療、教育、新零售等應(yīng)用領(lǐng)域。
下面由顯揚(yáng)科技來為您介紹艾利特EC63機(jī)器人的lua腳本有什么作用！
Lua是一種輕量和快速的腳本語言，可以嵌入到應(yīng)用程序中。Lua用于擴(kuò)展程序的編程功能，以便用戶可以使用簡單的命令來執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。
在EC63系統(tǒng)中，更高級(jí)的用戶可能會(huì)發(fā)現(xiàn)Lua有助于創(chuàng)建使用JBI機(jī)器人指令無法輕松實(shí)現(xiàn)的更復(fù)雜的任務(wù)。這些Lua腳本可以直接從JBI程序啟動(dòng)、重新啟動(dòng)或停止，也可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)立即啟動(dòng)。這些腳本在后臺(tái)與JBI程序并行運(yùn)行。腳本必須從USB設(shè)備或通過FTP服務(wù)器加載到/rbctrl/luadir文件夾中。
要從USB設(shè)備加載，請(qǐng)創(chuàng)建Lua腳本并將其放在USB驅(qū)動(dòng)器上的/rbctrl/luadir文件夾中。如果/rbctrl/luadir文件夾不存在，請(qǐng)創(chuàng)建一個(gè)并將Lua腳本放入其中。將USB驅(qū)動(dòng)器插入控制箱并導(dǎo)航到系統(tǒng)->U盤到本地->腳本升級(jí)并單擊“確定”。接下來導(dǎo)航到用戶工藝->腳本。
腳本由索引編號(hào)標(biāo)識(shí)。總共有8個(gè)索引可以分配一個(gè)Lua腳本。從USB設(shè)備上傳Lua腳本后，單擊“文件”列下的框，然后從出現(xiàn)的列表中選擇所需的腳本。要運(yùn)行所需的Lua腳本，請(qǐng)單擊“切換”列中的下拉菜單并選擇“打開”。用戶為他們想要運(yùn)行的所有腳本選擇“打開”后，單擊子菜單中的“保存”，然后單擊“運(yùn)行”。將運(yùn)行下拉菜單中顯示“打開”的所有腳本。要停止運(yùn)行腳本，請(qǐng)單擊子菜單中的“停止”。“啟動(dòng)操作”欄用于控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)哪些腳本。
如果程序在沒有操作員監(jiān)督的情況下執(zhí)行，這允許用戶不必記住啟動(dòng)lua腳本。要從JBI程序啟動(dòng)Lua腳本，用戶需要啟用JBI高級(jí)功能。在主菜單欄中導(dǎo)航到編輯指令->腳本指令并選擇STARTLUA、STOPLUA、RESETLUA或GETLUASTATE。
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