注塑機械行業(yè)的六軸協(xié)作機器人怎么樣？
發(fā)布時間：2021-06-17 17:12:50 作者：顯揚科技
三十年前，幾乎沒有任何運動學配置的全伺服控制機器人在注塑成型應用中得到廣泛應用。最常見的方法是部署一個簡單的3軸點對點笛卡爾機器人，該機器人安裝在機器上。這些非常簡單的機器人以足夠的Z沖程到達壓板的中心線，從而迅速地提取出了從模具中彈出的成品零件，并將其運送到搬運箱或傳送帶中。
二十年前，完全由伺服控制的直角坐標機器人變得普遍，它提供了更高的精度和對手臂工具末端的控制。 十五年前，行業(yè)發(fā)展并開始應用越來越多的6軸機器人。這種演變是由一系列技術(shù)和業(yè)務驅(qū)動力推動的，并一直持續(xù)到今天：
成型后工藝–最終客戶要求模塑商提供更完整的零件和組件，并且模塑商很高興增加其價值。脫門，修邊，拋光，裝飾，組裝，包裝是現(xiàn)在常見的任務，是自動化的理想選擇。
改善表面光潔度–客戶為表面光潔度設定了很高的標準，這要求零件從模具到最終包裝或運輸容器都要小心處理。
縮短產(chǎn)品生命周期–產(chǎn)品更新和推出新產(chǎn)品的步伐要求制造工藝不斷變化。
高混合量/小批量生產(chǎn)–產(chǎn)品定制，小批量和按需生產(chǎn)以減少庫存正在推動短期生產(chǎn)，從而對設置提出了更高的要求。
6軸機器人的定位靈活性和整體工作空間是其成功完成注塑成型的關(guān)鍵。額外的自由度可在材料處理，組裝和其他應用的所有階段轉(zhuǎn)化為更多的選擇和選項，從而轉(zhuǎn)化為實際的工藝優(yōu)勢。
靈活地執(zhí)行成型前和成型后過程–通過成型后過程將插入件放入模具和移動零件中意味著復雜的運動以及要求的角度和位置。
6軸機器人降低了工裝成本– 4軸笛卡爾機器人通常需要復雜的工裝以彌補其運動學上的局限性。 6軸鉸接式機器人的運動范圍和靈活性簡化了工具和機械手的成本，并簡化了復雜性。
裝載精密刀片的靈活性– 6軸機器人的定位靈活性和可重復性使獲取和插入精密刀片成為可能。
簡化了復雜零件的提取–如果沒有頂出器就很難去除復雜零件，六軸機械手的靈巧性使得可以將零件輕輕地從模具中拉出。
避免障礙的靈活性–拉桿，滑軌，軟管和夾具經(jīng)常會干擾零件的運動。 6軸機器人提供了最大的靈活性，可以在模具周圍導航。
維護壽命– 6軸機器人是密封的，減少了維護并增加了正常運行時間。大多數(shù)注塑成型的笛卡爾機器人需要定期維護，因為它們的傳動系統(tǒng)是裸露的。
靈活的安裝選項–許多6軸機器人可以以不同的方向進行安裝，以優(yōu)化布局，到達范圍和循環(huán)時間。雖然典型安裝是地板或基座安裝在背面開口處，但其他選項也可用于壁掛或天花板安裝。對于大多數(shù)6軸機器人，安裝方向是固定的，并且在制造機器人時必須在工廠設置。其他型號允許在現(xiàn)場快速設置方向。
開銷開銷低–直角坐標機器人具有一個主要缺點– Z軸在機器人中心線上方延伸。如果沒有復雜且昂貴的伸縮Z軸，則天花板高度必須至少與Z軸延伸長度一樣高。在許多工廠中，即使不是不可能，導管，線槽，水，蒸汽和滅火管也很難做到這一點。即使在天花板高度非常低的設備上，也可以在注塑機上安裝6軸機械手。
有效利用占地面積–在任何工廠中，占地面積總是很昂貴的。隨著模塑商對其產(chǎn)品的添加越來越多的后加工，對機器周圍的地面空間的需求也越來越大。在機器上安裝6軸機器人可以提供6軸優(yōu)勢，同時又可以騰出空間進行二次操作。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（www.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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