大寰AG-145夾爪概況及安裝指南
發(fā)布時(shí)間：2022-03-03 15:08:47 作者：顯揚(yáng)科技
大寰AG-145 兩指自適應(yīng)夾爪是一款先進(jìn)的自適應(yīng)兩指夾爪機(jī)械手，具有0-145mm 以及15-95N 的大行程、大抓持力特性。可對關(guān)節(jié)手指位置、速度和抓取力進(jìn)行精確控制，支持抓取不同軟硬、不同重量的物體。采用多連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的手指，可以進(jìn)行平行、包絡(luò)抓取，可適用于不同大小、形狀的物體，從而使抓取更穩(wěn)定，更安全。
下圖為 AG-145 夾爪結(jié)構(gòu)示意圖，標(biāo)注了 AG-145 夾爪的各個(gè)組成部分，方便用戶對 AG-145 夾爪的組成部分有相應(yīng)的了解。
圖1 AG-145 夾爪結(jié)構(gòu)示意圖
一、機(jī)械安裝
第一步：如下圖2所示，將標(biāo)準(zhǔn)法蘭安裝在機(jī)械手臂末端。
圖2 安裝標(biāo)準(zhǔn)法蘭
第二步：如圖3 所示，將 AG-145 夾爪安裝在法蘭盤上，并鎖緊兩側(cè)螺絲。
圖3 安裝 AG-145 夾爪
夾爪安裝方式說明
·安裝 Φ6*10 定位銷，將法蘭與機(jī)械手末端精準(zhǔn)定位。
·鎖緊 M6*12 沉頭螺釘，將法蘭固定。
·安裝 Φ3*10 定位銷，為 AG-95 夾爪提供定位。
二、電氣安裝
AG-145 兩指自適應(yīng)夾爪，采用 CAN 總線通訊方式進(jìn)行通訊，它支持 CAN2.0A 版本。 對于不支持 CAN 總線的環(huán)境，我們在產(chǎn)品清單提供了通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器， 用于將其他通訊協(xié)議(USB、TCP/IP、RS485、I/O 等)轉(zhuǎn)換到 CAN2.0A，從而支持不同的 通訊協(xié)議與控制器（PC/PLC/機(jī)器人）連接。如果系統(tǒng)本身支持 CAN 總線，您也可以直接將夾爪連接到系統(tǒng)，而不需要使用通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
夾爪電氣連接說明
·使用我司提供的航插線纜連接夾爪與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器。
·將電纜彎曲的一端插入夾具端；將電纜的直端插入轉(zhuǎn)換器。
·Ethernet、RS485、USB、IO、CAN 以及電源的接口已經(jīng)分別在通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器側(cè)板上標(biāo)出,用戶可根據(jù)需求將相應(yīng)端口與控制器相連。
您可參照電氣連接示意圖對夾爪進(jìn)行通信連接（如圖4 所示）
圖4 電氣連接示意圖
我們以 Ethernet 連接為例，對通訊連接轉(zhuǎn)換器進(jìn)行連接，如圖 5 所示。
圖5 Ethernet 連接說明圖
Ethernet 連接說明
·將電源電纜的黑色線纜連接至電源 0V 電源端。
·將電源電纜的紅色線纜連接至電源 24V 電源端。
·將以太網(wǎng)線連接通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器與機(jī)器人控制器/上位機(jī)接口。
顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，并能夠提供配套的軟件，為客服提供充足的售后保障，原廠售后、保修服務(wù)等。顯揚(yáng)科技眾多高校以及眾多中小型企業(yè)等提供了多臺大寰夾爪，客戶滿意度極高。顯揚(yáng)科技對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，為客戶提供低價(jià)采購大寰夾爪的渠道。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
