Franka機(jī)器人各行業(yè)應(yīng)用案例展示
發(fā)布時(shí)間：2022-03-10 19:05:41 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技是Franka Emika機(jī)器人的代理商，提供的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，可以提供質(zhì)量穩(wěn)定的Franka Emika機(jī)器人，并提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)；顯揚(yáng)科技在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，有專業(yè)工程師團(tuán)隊(duì)， 隨時(shí)提供技術(shù)支持，并為客戶提供二次開發(fā)服務(wù)。
Franka機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用案例-零件拾取
3C產(chǎn)品更新速度快，使得3C制造企業(yè)需要及時(shí)更換產(chǎn)線，從而滿足新需求。據(jù)估計(jì)，在3C制造業(yè)中，新產(chǎn)品生產(chǎn)線的設(shè)備投資額占設(shè)備總投資額的50%以上。3C行業(yè)逐漸向智能化，精細(xì)化發(fā)展，而消費(fèi)者對(duì)于價(jià)格越來越敏感等原因，3C行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺對(duì)3C行業(yè)的幫助越來越大。
顯揚(yáng)科技推出了Franka機(jī)器人結(jié)合顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HYPick系統(tǒng)的一種解決方案，可以實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)高效抓取任務(wù)。
HYPick系統(tǒng)是通過高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點(diǎn)云，再結(jié)合精確的點(diǎn)云分割識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的準(zhǔn)確定位。然后通過與Franka Emika機(jī)器人的實(shí)時(shí)通訊，將識(shí)別計(jì)算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)三維視覺引導(dǎo)Franka Emika機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以準(zhǔn)確高效地抓取物品。
這種解決方案可以幫助3C企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，保障產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低成本。Franka可以對(duì)多個(gè)扳手按預(yù)先設(shè)置好的順序進(jìn)行抓取，過程簡(jiǎn)單容易上手。
Franka機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用-自動(dòng)組裝
Franka機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)均裝有扭矩傳感器，提供作用力/扭矩反饋，可使用扭矩控制機(jī)械臂運(yùn)用。Franka機(jī)器人可以通過拖拽記錄機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，生成程序，而不需要用戶進(jìn)行復(fù)雜的編程。制造業(yè)用戶可以節(jié)省編程時(shí)間，僅通過簡(jiǎn)單幾步就可以充值機(jī)械臂的程序并將其復(fù)制到其他的Franka機(jī)械臂上，大大節(jié)省了時(shí)間成本和勞動(dòng)成本。
如圖，是Franka機(jī)器人的過程，通過簡(jiǎn)單的拖拽機(jī)械臂，記錄下行動(dòng)軌跡后，機(jī)械臂就可以按照軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，組裝蘋果手機(jī)。
Franka機(jī)器人汽車行業(yè)解決方案-螺絲擰緊
Franka機(jī)器人由于具有高度靈活性且可以安全地與人類一起工作，因此在零件組裝和搬運(yùn)等工序上為各行業(yè)提供了很多便利，將人類從重復(fù)且危險(xiǎn)的體力活中解放出來。在零部件裝配中，協(xié)作機(jī)械臂的運(yùn)用已經(jīng)越來越廣泛了。
隨著人們生活水平的逐步提高和國家乃至全球?qū)τ诃h(huán)保的響應(yīng)，汽車/新能源汽車的需求量逐漸增加，促使汽車制造業(yè)需要提高產(chǎn)能。在汽車行業(yè)的零部件裝配中，生產(chǎn)線上的員工在擰螺釘時(shí)需要克服反作用力，雙手容易酸痛腫脹，并且螺絲擰得太緊或太松都會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量問題。而導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人來完成螺絲擰緊工作可以大大提高工作效率并且避免產(chǎn)生不良品。
Franka協(xié)作機(jī)器人可用來施加最小至 0.05N 的作用力，可以完成精細(xì)操作的任務(wù)，F(xiàn)ranka協(xié)作機(jī)械臂還可以長(zhǎng)時(shí)間工作。因此使用Franka Emika協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)的螺絲擰緊自動(dòng)化不僅可以降低勞動(dòng)負(fù)荷，提高生產(chǎn)率，降低員工工傷風(fēng)險(xiǎn)，還能提高生產(chǎn)一致性。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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