艾利特EC612機器人用戶坐標設定
發(fā)布時間：2022-03-18 20:23:48 作者：顯揚科技
艾利特EC612智能輕型 6 自由度模塊化協(xié)作機器人，有效負載 12kg，為艾利特模塊化協(xié)作機器人系列之一。艾利特協(xié)作機器人系列采用關節(jié)模塊化設計，使用面向開發(fā)者層面的機器人系統(tǒng)。用戶可根據艾利特協(xié)作機器人平臺提供的應用程序接口，開發(fā)屬于自己的機器人控制系統(tǒng)。
此外，艾利特協(xié)作機器人配有專用的可編程操作界面，用戶可通過此界面實時觀察機器人的運行狀態(tài)，對機器人進行諸多控制設置，也可脫機進行離線仿真，極大地提升了實際應用的工作效率。建立艾利特機器人用戶坐標系，可以方便示教編程時使用。如圖1所示，有幾個工裝面就需要設置幾個用戶坐標系。
設定步驟為：
1. 選擇“運行準備 > 用戶坐標”，進入用戶坐標設定界面。
2. 選中需要設定的當前用戶坐標號 。
3. 光標選中界面上的點“RORG”，示教好需要的點位。
4. 點擊子菜單欄的“記錄點”即完成了該點的記錄（記錄過位置的點會由紅色變?yōu)榫G色）。
5. 依次完成RXX、RXY點位的記錄。
6. 點擊“計算”即可生成相應的用戶坐標。
按下安全開關，點擊“運行RORG/運行RXX/運行 RXY”即可將機器人運行到相應的點位。
用戶也可通過直接輸入“X、Y、Z、Rx、Ry、Rz”的值，再點擊界面下方的“確定”來設置用戶坐標。
圖 6-50 : 用戶坐標設定界面
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節(jié)、精密機械加工服務。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業(yè)應用。
銷售對接：18670025215（微信同號）
采購對接：17788781937（微信同號）
點擊進入官方淘寶店鋪
點擊進入官方愛采購店鋪
