發(fā)布時間:2022-07-14 09:20:03 作者:顯揚科技
背景:
近年來,在工業(yè)領域,基于三維機器視覺的OCR(Optical Character Recognition,光學字符識別)的需求增長較快,相較于2D的光學字符識別(OCR)技術,3D的OCR技術可以顯著降低被拍物體顏色等因素的干擾,通過獲取高度信息進行識別,從而提高識別精度。與當前熱門的深度學習對比,基于三維視覺的OCR具有識別快、成本低、無需數(shù)據(jù)集等優(yōu)點,非常適合工業(yè)的應用。
難點:
1、金屬工件上凸起的字體高度小,成像過程中需要高精度保證字體高度輪廓信息,防止缺失
2、檢測傾斜或為曲面排布時需要通過矯正才可準確OCR識別
3、金屬工件多為高反光物體,容易導致成像不完整
解決方案:
在實際運行中,顯揚科技反復雕琢其解決方案,不斷優(yōu)化方案細節(jié)。
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-M5精度達到微米級,首先通過點云校正拍照,獲取金屬扳手的原始三維點云數(shù)據(jù)以及獲取其深度圖
2、通過選定ROI感興趣區(qū)域,并處理深度圖上的深度信息,調整深度圖的高度閾值,提取出字體的輪廓,并對字體位姿進行選裝調整
3、對輪廓清晰的字體進行OCR文字識別處理,并將文字輸出
方案優(yōu)勢:
1、適用性強:顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾,針對高反光的特性也能完整成像,解決目前凸起的字體因背景圖案復雜或輪廓不明顯的問題,同時針對輪胎等曲面上的凸起文字亦可通過矯正曲面方式識別
2、速度快:4~6秒內(nèi)完成掃描和OCR文字識別,每小時可完成約700次檢測
3、損耗少:非接觸的三維成像檢測,能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損
4、精度高:顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm以內(nèi),可高精度地識別文字,準確率達99%


顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀,此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,可實現(xiàn)高效率機器人引導,以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。

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