基于顯揚(yáng)科技高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備HY-M5在引導(dǎo)剎車(chē)盤(pán)上料的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-07-28 14:08:01 作者：顯揚(yáng)科技
背景：
剎車(chē)盤(pán)是汽車(chē)零配件廠非常常見(jiàn)的工件之一，剎車(chē)盤(pán)往往需要經(jīng)過(guò)多道加工工序后才能出廠。傳統(tǒng)的剎車(chē)盤(pán)上料一般由人工完成，但由于剎車(chē)盤(pán)重量大，且加工現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，充滿噪音和粉塵污染，對(duì)工人身體健康具有危害，節(jié)拍也不是非常理想。
挑戰(zhàn)：
為提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，用工業(yè)機(jī)器人和3D機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行剎車(chē)盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料，并希望能夠應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境光干擾問(wèn)題。
解決方案：
采用顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高速高清3D機(jī)器視覺(jué)設(shè)備HY-M5能很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料過(guò)程。采用HY-M5 3D相機(jī)可輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種不同品規(guī)的剎車(chē)盤(pán)，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取無(wú)序堆疊的剎車(chē)盤(pán)，并識(shí)別其正反，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框，能讓工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上下料無(wú)人生產(chǎn)，提高效率，節(jié)省人力成本。
步驟：
1、顯揚(yáng)科技 HY-M5 3D相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人相配合，3D機(jī)器視覺(jué)設(shè)備獲取剎車(chē)盤(pán)點(diǎn)云信息；
2、實(shí)時(shí)判斷剎車(chē)盤(pán)在深框中的堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進(jìn)行抓取；
3、識(shí)別剎車(chē)盤(pán)正反，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框。
優(yōu)勢(shì)：
1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像。對(duì)表面反光較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的剎車(chē)盤(pán)，可產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2、速度快：3~5秒內(nèi)完成剎車(chē)盤(pán)的掃描，同時(shí)結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置；
3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm，掃描正確率高達(dá)99%；
4、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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