基于顯揚科技自主研發(fā)3D機器視覺HY-M5在物流行業(yè)包裹分揀中的應用
發(fā)布時間：2022-08-30 20:15:33 作者：顯揚科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
隨著SKU的海量化、訂單的碎片化及疫情的常態(tài)化，快遞、電商行業(yè)內(nèi)對中轉(zhuǎn)物流自動化和智能化的需求日益迫切。在大型快遞中轉(zhuǎn)場，如何實現(xiàn)自動化分揀以及提高分揀效率已成為行業(yè)的核心問題，而AI視覺結(jié)合機器人技術具有高效率、高精度、高柔性等優(yōu)點，給高速發(fā)展的智慧物流行業(yè)帶來了全新的“視野”。
難點：
快遞分撥中心一般通過交叉帶分揀機完成包裹分揀，但目前快遞供包場景自動化程度低，基本依靠人工，勞動強度大、管理復雜、招工困難。要實現(xiàn)全自動分揀快遞包裹，面臨巨大挑戰(zhàn)，具體難點如下：
1、傳統(tǒng)視覺識別準確率低
常規(guī)快遞以信封、紙箱、泡沫箱、軟包為主，部分快遞包裹存在反光、紋理不清晰、鼓包等特殊情況，傳統(tǒng)視覺識別效果不佳，成功率較低。
2、抓取穩(wěn)定性不高
在機器人抓取快遞包裹過程中，可能會帶動其他包裹，導致包裹從滑槽中滾落，進而影響視覺識別效果，使得機器人無法精準抓取，甚至會致使其撞到包裹。
3、傳統(tǒng)自動化成本高
快遞行業(yè)對資產(chǎn)投資回報率要求極高，大部分解決方案無法滿足成本要求。
解決方案：
面向智慧物流行業(yè)的快遞包裹無序分揀場景，推出基于AI+3D視覺的快遞包裹分揀機器人，采用顯揚科技的HY-M5 3D視覺及深度學習智能算法，并結(jié)合高性能真空柔性吸具，可精準識別和抓取多品類、任意堆疊、無序來料的包裹。此外，產(chǎn)品融合包裹緩存及異形件剔除系統(tǒng)可有效解決包裹掉落影響視覺識別及抓取的問題，并保障包裹分揀不被干擾，確保產(chǎn)品持續(xù)、穩(wěn)定、高效運行，綜合分揀效率超過人工分揀，助力物流行業(yè)智能化升級。
步驟：
1、顯揚科技HY-M5 3D相機與機器人相配合，相機拍攝工件的高精度3D點云數(shù)據(jù)；
2、根據(jù)獲取的點云數(shù)據(jù)生成工件的模型，機器人識別并分揀包裹并放置在供包臺上并進行掃碼。
方案優(yōu)勢：
1、供包揀選效率大于1600件/h，視覺識別準確率大于99.99%；
2、機械臂高效控制與軌跡規(guī)劃：針對高速分揀下存在的碰撞、甩包、上雙等異常問題，產(chǎn)品自研的機器人控制算法融合包裹尺寸、形狀、堆疊情況、抓手尺寸等信息，可實時規(guī)劃機器人運動軌跡，自動躲避障礙物，避免抓取過程中碰撞、甩包、上雙等異常情況發(fā)生；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.01mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%，實現(xiàn)高精度抓取識別；
4、高性能夾具設計：主體采用高強度塑料材質(zhì)，通過集成式真空控制的方式，并結(jié)合柔性抓取控制技術，可適應各種信封、紙箱、泡沫箱、軟包等常規(guī)包裹種類的穩(wěn)定抓取。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。
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