基于顯揚科技3D機器視覺HY-M5在曲軸抓取上下料的應用
發布時間：2022-09-21 10:14:41 作者：顯揚科技
行業背景：
曲軸是發動機中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉變為轉矩通過曲軸輸出并驅動發動機上其他附件工作。因此要求曲軸有足夠的強度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。傳統的曲軸上料靠人力配合簡單輔助設備完成，搬運效率低下，且由于曲軸重量大，對操作員的健康造成嚴重影響。
行業難點：
1、曲軸結構復雜，加工工序繁多。曲軸本身重量大（輕則20kg，重則數百公斤）；
2、現場工作環境惡劣，充滿噪音、粉塵污染，用工難度大。
解決方案：
整個系統主要由視覺系統、機器人系統、防護圍欄系統和物料棧板等組成，其中：
1、視覺系統采用一臺顯揚科技自主研發的大視野、高精度工業級3D視覺相機HY-M5架設在物料棧板正上方，用于識別和定位曲軸在棧板中的位置信息；
2、機器人系統可使用工業機器人（KUKA,ABB等）配合一個電動夾具拾取和放置曲軸。
方案優勢：
1、輕松應對現場不同品規、結構復雜的曲軸工件，可處理緊密堆疊等復雜情況；
2、智能判斷堆疊狀態，結合智能抓取算法，可選取合適抓取角度和位置，避免與周邊曲軸碰撞、料框碰撞、夾取掉件等典型問題，提升穩定性和安全性；
3、工業級激光3D相機，大視野、大景深、高精度，可輕松滿足深料框中工件抓取，方便堆疊高度的來料抓取；
4、可輕松應對實際現場陽光、燈光等復雜光照環境（>15000 lx）；
5、已復制數十條自動化生產線。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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