應用案例｜基于高精度3D視覺引導壓縮機抓取定位應用
發布時間：2023-08-03 15:28:12 作者：顯揚科技
Part.1 行業現狀
3D機器視覺是一種新興的人工智能技術，它在機器視覺和機器學習領域中發揮著重要的作用。在工業領域，3D視覺技術被廣泛應用于引導工業機器人進行抓取和定位操作。使用顯揚科技的技術可以實現識別和定位壓縮機。
Part.2 如何識別和定位壓縮機？
首先，通過使用3D相機采集壓縮機的三維圖像數據，再將圖像數據輸入到算法中進行分析訓練，以便識別和定位壓縮機。接下來，利用機器學習算法對訓練模型進行分析，在抓取壓縮機時可以自動識別和定位其位置。整個過程可以使用監督學習或無監督學習算法分析訓練模型。
Part.3 應用場景分析
>>>>需求痛點：
在空調壓縮機的裝配車間生產線上，軸承、副軸承、氣缸蓋、曲軸、蓋板等核心零件需要進行組裝。傳統的工作模式下，零件的分揀和上下料都是由人工來完成的，工序技術難度低但重復性極高，工人容易產生疲憊情緒。
>>>>項目方案：
為了解決以上痛點，使用機器人和3D視覺系統的方案，可以引導機器人準確抓取豎插于料框中的曲軸工件，并放置于指定位置完成上料操作。不僅可以提高生產效率還能減輕工人的負擔。
Part.4 方案優勢
1、高精度和穩定性強：通過使用視覺算法分析模型，能有效應對豎直工件可識別面積小、點云稀少的問題。
2、適應性高：通過軌跡規劃算法和防碰撞處理，可以適應各種中小型零件的無序抓取需求。
3、提高生產效率：在車間流水線作業區進行自動化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業生產效率。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
