顯揚(yáng)可以告知你在選擇機(jī)器人的力感器時(shí)需要考慮什么？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-17 17:56:35 作者：顯揚(yáng)科技
首先要想清楚的是，你所選擇的力感器應(yīng)具備哪些性能？看看你的機(jī)器人應(yīng)用，確定在你的任務(wù)中，有哪些方面會(huì)得益于增加了力感應(yīng)器。
你可以考慮這些問(wèn)題：
我正在完成什么任務(wù)？
在任務(wù)中哪些具體步驟需要力感應(yīng)？
每一步需要什么類型的力感應(yīng)器？例如，對(duì)具體插入的力反饋，重量測(cè)量，沿途持續(xù)力的應(yīng)用，等等。
力感應(yīng)器需要多精確才能實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)？
任務(wù)中還有哪些方面可以從力感應(yīng)器中受益，但不一定需要它？ 你不需要對(duì)任務(wù)的每個(gè)方面都非常清楚。然而，它有助你了解一個(gè)相當(dāng)完整的過(guò)程。在此過(guò)程中，力感應(yīng)將影響你所選擇的任務(wù)。
無(wú)論你的具體需求是什么，當(dāng)說(shuō)到最好的解決方案時(shí)，通常可以分為三種基本需求。下面我們來(lái)看看力感應(yīng)的3個(gè)基本需求。
1. 使用方便: 集成的感應(yīng)器
如果你希望盡可能減少集成的時(shí)間和精力，最好的選擇可能是，使用一個(gè)安裝了力扭矩感應(yīng)器的協(xié)作機(jī)器人。這些感應(yīng)器幾年前還沒(méi)有出現(xiàn)，但現(xiàn)在它們都可以使用了，而且可靠。
在這方面，Robotiq通用機(jī)器人e系列的力感應(yīng)器，就是一個(gè)最好的例子。這是集成在機(jī)器人身上的力扭距感應(yīng)器。我們所提供的軟件可以讓你在不需要復(fù)雜編程的情況下，就能處理有可能遇到的大多數(shù)情況。
2. 靈活：6軸力扭距感應(yīng)器
當(dāng)然，有許多機(jī)器人并沒(méi)有集成的力感應(yīng)器。在這種情況下，最好也是最常見(jiàn)的選擇是，使用外部力扭矩感應(yīng)器。
這也是最靈活的解決方案。因?yàn)槟憧梢詫⒏袘?yīng)器安裝在特定任務(wù)中最有用的位置上。在某些情況下，將感應(yīng)器安裝在外部比裝在機(jī)器人身上更合理。
添加一個(gè)力扭矩感應(yīng)器并不復(fù)雜。我們一些感應(yīng)器都可輕松適用于一系列機(jī)器人的應(yīng)用。
3. 特定需求：另一種技術(shù)
在某些情況下，6軸力扭距感應(yīng)器可能不適合你的特定需求，或者你不需要用到它。例如，你可能只需要在機(jī)器人按下按鈕時(shí)檢測(cè)碰撞事件。在這種情況下，如果你不需要在其它地方全面進(jìn)行力感應(yīng)，那你可以把一個(gè)簡(jiǎn)單的力敏感電阻連接在按鈕上。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
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