UR機(jī)器人在晶圓搬運(yùn)中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 17:33:00 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)背景：
目前協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)是消費(fèi)類電子和汽車零部件。而主要的應(yīng)用在搬運(yùn)和組裝。隨著5G技術(shù)在未來5年內(nèi)的普及和應(yīng)用，3C仍然會(huì)是協(xié)作機(jī)器人的重要增長(zhǎng)點(diǎn)。半導(dǎo)體行業(yè)，將成為協(xié)作機(jī)器人以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)。半導(dǎo)體行業(yè)體量大，投資大，國(guó)家扶持政策力度大。而且半導(dǎo)體行業(yè)的很多工藝環(huán)節(jié)，適合協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。
半導(dǎo)體行業(yè)在部分的生產(chǎn)工藝上，由于工藝流程間隔大，操作員有時(shí)需要具有較好移動(dòng)性的機(jī)器人輔助進(jìn)行作業(yè)。此時(shí)導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人就能很好地對(duì)應(yīng)這一需求。
2017年，UR、TM、大族等協(xié)作機(jī)器人品牌已經(jīng)進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)，其中UR在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績(jī)。目前正在準(zhǔn)備申請(qǐng)SEMI-S2認(rèn)證。此外，在半導(dǎo)體行業(yè)中，除了協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用以外，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開始逐漸應(yīng)用在潔凈室中。
應(yīng)用案例圖：
以下為UR機(jī)器人在晶圓搬運(yùn)中的應(yīng)用，通過UR+AGV實(shí)現(xiàn)晶圓CASSTTE的無人搬運(yùn)，靈活方便。
方案組成：UR10+AGV
方案優(yōu)勢(shì)：
（1） UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn)，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺(tái)上，滿足不同方向抓取的需求。由于獨(dú)特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，UR機(jī)器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對(duì)應(yīng)部署在任意方向的工位，大大增加了工作范圍。
（2） UR機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。
（3） UR機(jī)器人的低功耗也延長(zhǎng)了移動(dòng)AGV的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時(shí)。
（4） UR機(jī)器人通過TUV專門安全認(rèn)證，結(jié)合移動(dòng)小車距離／視覺檢測(cè)，使運(yùn)行期間安全得以保障。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | ?？倒I(yè)鏡頭 | ?？倒I(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） www.wsjshop.cn
