優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人加快了聯(lián)合利華的碼垛過(guò)程并改善了工效學(xué)
發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 15:34:10 作者：顯揚(yáng)科技
1、項(xiàng)目背景：
聯(lián)合利華（Unilever）是快速消費(fèi)品（FMCG）行業(yè)中的全球最大公司之一，擁有約400個(gè)品牌，并在190多個(gè)國(guó)家/地區(qū)擁有業(yè)務(wù)。該公司在波蘭有四個(gè)生產(chǎn)工廠。其中之一，在卡托維茲（Katowice）鎮(zhèn)，專(zhuān)門(mén)用25公斤麻袋包裝運(yùn)到工廠的茶。由六個(gè)UR10協(xié)作機(jī)器人將員工將待售產(chǎn)品包裝到盒子中的紙箱放在托盤(pán)上。優(yōu)傲機(jī)器人的使用縮短了碼垛時(shí)間，優(yōu)化了工作人體工程學(xué)，并減輕了員工執(zhí)行最艱巨任務(wù)的負(fù)擔(dān)。
2、面臨挑戰(zhàn)：
卡托維茲（Katowice）的聯(lián)合利華（Unilever）工廠在兩個(gè)生產(chǎn)車(chē)間雇用約400名員工。聯(lián)合利華的自動(dòng)化高級(jí)專(zhuān)家Dariusz Ratajczak解釋說(shuō)，很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)，該公司在保持和尋找與包裝和碼垛相關(guān)的單調(diào)，手動(dòng)任務(wù)的員工方面都遇到了困難-由于所處理的產(chǎn)品尺寸，這些任務(wù)通常也很艱巨。聯(lián)合利華需要一種使這些過(guò)程自動(dòng)化的解決方案。但是，要找到一種具有適當(dāng)負(fù)載和作用范圍以及直觀的處理和編程功能的靈活機(jī)器人，是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。為了將各個(gè)階段系統(tǒng)化地自動(dòng)化，人們可以將特定的任務(wù)劃分為子過(guò)程，從而使人們擺脫繁重的任務(wù)并使他們參與更多的增值任務(wù)。
聯(lián)合利華自動(dòng)化高級(jí)專(zhuān)家Dariusz Ratajczak解釋說(shuō)：“每年申請(qǐng)與碼垛相關(guān)的職位的人數(shù)在減少，但這是必須有效執(zhí)行的關(guān)鍵流程。” “對(duì)于包裝，我們需要一個(gè)具有足夠手臂伸直力的機(jī)器人。機(jī)器人需要完成的任務(wù)包括撿起各種裝有茶的盒子并將它們放在托盤(pán)上。”
3、解決方案：
“我們考慮了許多解決方案，但最終我們決定使用優(yōu)傲機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，”聯(lián)合利華自動(dòng)化專(zhuān)家Dawid Mroczek說(shuō)，他詳細(xì)介紹了UR分銷(xiāo)商如何聯(lián)系聯(lián)合利華，并向他的團(tuán)隊(duì)展示了協(xié)作機(jī)器人的功能，同時(shí)展示了他們的工作方式和方式。如何編程。
UR10協(xié)作機(jī)器人可達(dá)到1300毫米的范圍，有效載荷為10千克，已在聯(lián)合利華卡托維茲工廠進(jìn)行了全面測(cè)試。在執(zhí)行茶包裝的任務(wù)時(shí)，使用了真空吸盤(pán)。測(cè)試進(jìn)行得非常好，以至于該公司決定部署UR10協(xié)作機(jī)器人。 第一個(gè)協(xié)作機(jī)器人由BiuroIn?ynierskieIEC公司實(shí)施，耗時(shí)約3周。UR協(xié)作機(jī)器人的經(jīng)銷(xiāo)商Encon-Koester（更名為ProCobot）為Unilever自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)提供了與機(jī)器人編程相關(guān)的基礎(chǔ)培訓(xùn)。
聯(lián)合利華在卡托維茲的兩條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，其中有六個(gè)UR10機(jī)器人現(xiàn)在負(fù)責(zé)與茶葉包裝有關(guān)的任務(wù)。在實(shí)施自動(dòng)化之前，所有這些任務(wù)都是由人類(lèi)執(zhí)行的。操作員花費(fèi)了大約70％的時(shí)間用于包裝和30％的碼垛。如今，協(xié)作機(jī)器人完全實(shí)現(xiàn)了碼垛自動(dòng)化，從而使操作員擺脫了30％的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行最繁瑣的工作，而且效率很高，在八個(gè)小時(shí)的班次中堆垛約1100個(gè)盒子。在碼垛過(guò)程中，每個(gè)盒子都由UR10按照預(yù)定的樣式放置在托盤(pán)上。
“第一個(gè)UR協(xié)作機(jī)器人的實(shí)施耗時(shí)約3周，” Dawid Mroczek回憶說(shuō)。現(xiàn)在，它可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成部署。程序員的任務(wù)是定義盒子的拾取點(diǎn)和盒子的尺寸。”
在聯(lián)合利華工廠，機(jī)器人的編程取決于紙板包裝的形狀和尺寸。但是，在所有情況下，此過(guò)程都是相似的。到達(dá)托盤(pán)上指定數(shù)量的箱子后，UR10將啟動(dòng)下一層。托盤(pán)通常包含六到十層，每層有十到二十一個(gè)盒子。一層的包裝過(guò)程完成后，協(xié)作機(jī)器人將計(jì)算新的高度并標(biāo)記下一層的起點(diǎn)。當(dāng)操作員注意到UR10開(kāi)始將紙箱堆疊在下一個(gè)托盤(pán)上時(shí)，他將與已經(jīng)裝載的托盤(pán)一起離開(kāi)。完成托盤(pán)步驟優(yōu)傲機(jī)器人需要大約20到30分鐘。
“我在機(jī)器人編程方面的第一次經(jīng)驗(yàn)是通過(guò)UR Academy 網(wǎng)站獲得的。在我們的團(tuán)隊(duì)中，我們交流經(jīng)驗(yàn)，并系統(tǒng)地增加使用更高級(jí)的腳本編程所使用的功能的復(fù)雜性。” Dawid Mroczek說(shuō)。“基本編程非常直觀。當(dāng)前，我們主要使用高級(jí)腳本編程，因?yàn)樗梢宰屛覀兗涌旌徒y(tǒng)一程序的創(chuàng)建，這是通過(guò)在程序中定義框的坡度和大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。”
在實(shí)施UR協(xié)作機(jī)器人之前，聯(lián)合利華自動(dòng)化專(zhuān)家考慮了現(xiàn)成的解決方案，例如碼垛機(jī)器人。考慮到利弊，團(tuán)隊(duì)決定了協(xié)作機(jī)器人將更加靈活，易于使用，并帶來(lái)更快的投資回報(bào)。“ UR10協(xié)作機(jī)器人的部署使我們能夠減少包裝時(shí)間，同時(shí)大大改善了人體工程學(xué)。在自動(dòng)化之前，員工必須執(zhí)行單調(diào)的工作，包括彎腰將盒子放在托盤(pán)的較低層上。UR機(jī)器人完全消除了最艱苦的活動(dòng)。” Dariusz Ratajczak說(shuō)道，并補(bǔ)充說(shuō)，UR協(xié)作機(jī)器人的估計(jì)投資回報(bào)約為12個(gè)月。
聯(lián)合利華的其他工廠也正在考慮實(shí)施協(xié)作機(jī)器人，卡托維茲（Katowice）的自動(dòng)化專(zhuān)家愿意分享他們的經(jīng)驗(yàn)，解釋他們?nèi)绾谓鉀Q協(xié)作機(jī)器人的碼垛問(wèn)題。卡托維茲 （Katowice）團(tuán)隊(duì)還致力于使卸垛過(guò)程自動(dòng)化，從而使協(xié)作機(jī)器人能夠挑選要生產(chǎn)的材料。
解決自動(dòng)化挑戰(zhàn)
減少包裝時(shí)間
提高碼垛效率
將員工轉(zhuǎn)移到不同的任務(wù)
全自動(dòng)碼垛
關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素：
提供工具和知識(shí)以幫助員工快速學(xué)習(xí)優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人編程
直觀地協(xié)作機(jī)器人
幾個(gè)月后即可對(duì)復(fù)雜的機(jī)器人任務(wù)進(jìn)行編程
使員工擺脫繁重的工作
協(xié)作機(jī)器人解決的任務(wù)
碼垛過(guò)程
將包裝好的茶盒分層
聯(lián)合利華的項(xiàng)目是與優(yōu)傲經(jīng)銷(xiāo)商一起開(kāi)發(fā)的
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.wsjshop.cn）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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