基于UR機(jī)械臂的超聲治療機(jī)器人
發(fā)布時間：2021-06-21 17:05:22 作者：顯揚(yáng)科技
提到超聲，大家往往會想到B超等超聲成像設(shè)備或是海扶刀等利用超聲熱效應(yīng)的超聲治療設(shè)備。但今天小編要介紹的這款瓦里安和強(qiáng)生參與投資，連達(dá)芬奇的爸比Frederic Moll也看好的超聲治療機(jī)器人不走尋常路，背后的核心原理是超聲波的“空化效應(yīng)”。為什么這款超聲治療機(jī)器人會受到諸位大佬的青睞？目前市場上還有哪些應(yīng)用空化效應(yīng)的超聲治療設(shè)備？一起來看看吧！
一、超聲治療的定義
引起人耳聽覺器官有聲音感覺的波動稱為聲波，聲波是物體機(jī)械振動狀態(tài)（或能量）的傳播形式，而振動是指物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置附近進(jìn)行的往返運(yùn)動。人耳的聽力閥值范圍在16Hz～20kHz。超過人耳聽力閥值上限的聲波，即大于20kHz的聲波叫做超聲波，簡稱聲波。臨床上常用的超聲頻率在2～10MHz。 一定劑量的超聲波作用于人體組織，會產(chǎn)生一定的生物效應(yīng)（熱效應(yīng)、機(jī)械效應(yīng)和空化效應(yīng)）等，利用這些效應(yīng)達(dá)到醫(yī)療目的，便形成了超聲治療。
二、超聲波的空化效應(yīng)是什么？
超聲波在生物體內(nèi)傳播使液體中產(chǎn)生微小氣核（空化核），當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時，發(fā)生空化氣泡的形成、增大和崩潰的動力學(xué)過程叫空化效應(yīng)，具有穩(wěn)態(tài)空化和瞬態(tài)空化兩種形式。由于液體在超聲波振動下產(chǎn)生數(shù)以萬計的微空化氣泡。氣泡在超聲波縱向傳播形成負(fù)壓區(qū)生長，而在正壓區(qū)迅速閉合，在這交替正負(fù)壓強(qiáng)下受到壓縮和拉伸，氣泡被壓縮直至崩潰的一瞬間，伴隨高溫會產(chǎn)生巨大的瞬時壓力。空化核在崩潰的瞬間產(chǎn)生高溫、高壓、發(fā)光及沖擊波等極端的理化現(xiàn)象，導(dǎo)致生物體細(xì)胞發(fā)生化學(xué)和毒性反應(yīng)，如細(xì)胞變性、溶解、酶活力改變、代謝障礙等，使生物體受破壞。
三、超聲治療機(jī)器人——Edison
成立于2009年的HistoSonics推出的Edison就是我們今天打算介紹的圖像引導(dǎo)超聲治療機(jī)器人。它利用聚焦聲能產(chǎn)生壓力，液化亞細(xì)胞并破壞目標(biāo)組織，從而治療病變組織和腫瘤細(xì)胞。Edison包括一個優(yōu)傲機(jī)械臂、超聲探頭、影像顯示屏及控制面板，并且內(nèi)置有微型計算機(jī)，負(fù)責(zé)影像計算和控制機(jī)械臂運(yùn)動。它能將脈沖聲波能量輸送到人體內(nèi)，而無需任何切口或針頭，并且能夠在亞細(xì)胞水平上破壞組織，而醫(yī)生通過設(shè)備顯示屏實(shí)時監(jiān)測“氣泡云”和治療效果。
Edison實(shí)施治療有三部曲：制定計劃，醫(yī)生根據(jù)目標(biāo)的形狀和大小確定治療計劃；脈沖，向目標(biāo)組織傳遞脈沖確定產(chǎn)生氣泡云和細(xì)胞破壞所需的能量，從而為每個目標(biāo)提供個性化治療；實(shí)施治療，醫(yī)生發(fā)起控制治療并實(shí)時監(jiān)控，同時系統(tǒng)會自動將氣泡云移動完成整個治療計劃。
Edison能夠為患者提供具有精確性、可控制性、個性化、組織特異性的治療。 組織裂變利用脈沖聲波從目標(biāo)組織中自然存在的氣體中誘發(fā)“氣泡云”。這些氣泡云在微秒內(nèi)形成并坍塌，從而以非侵入性和非熱性方法產(chǎn)生足以破壞細(xì)胞和亞細(xì)胞水平組織的機(jī)械力。Edison 最近在西班牙巴塞羅那進(jìn)行的一項一期研究的臨床數(shù)據(jù)顯示，100%的靶向肝腫瘤治療在急性技術(shù)上是成功和安全的。此外，參與實(shí)驗的8名患者中有2名顯示腫瘤生物標(biāo)記物明顯減少，肝內(nèi)未治療腫瘤體積穩(wěn)定或減少。由于傷口幾乎無創(chuàng)，康復(fù)時長短到可以在門診使用，患者的治療費(fèi)用也能夠顯著降低。HistoSonics技術(shù)源自密歇根大學(xué)，目前，其重點(diǎn)治療領(lǐng)域包括肝癌、腎癌、胰腺癌、肺癌、乳腺癌和腦癌等腫瘤疾病。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） www.wsjshop.cn
