深圳顯揚帶你了解優(yōu)傲機器人應用：臺式機和服務器主板內存柔性裝配
發(fā)布時間：2021-06-22 15:20:48 作者：顯揚科技
優(yōu)傲機器人共同的產品特性有：易于編程，直觀、3D可視化的方式以及簡單易上手的示教方式;快速安裝，把以前按周計算的部署周期縮短至數小時;業(yè)內最快投資回報，擺脫機器人編程、安裝和設置專門費用等額外費用，實現中小型企業(yè)可支付;靈活部署，小巧節(jié)省空間，不受限于專用機器人;人機協作和安全性能，獨創(chuàng)安全系統獲得德國技術監(jiān)督協會TüV的許可和認證;模塊化設計，可將生產宕機風險降到最低;現代、流線型的丹麥設計風格，用戶界面擁有20個語言版本。
Universal Robots+, 是一個獨特的平臺，有點像Apple App的商店。假設UR機器人是iPhone，適用于“iPhone”- 也就是UR機器人的配件、終端工具以及軟件解決方案都會被集中到Universal Robots+平臺，從而方便分銷商和終端用戶可以從一開始就獲得具有高安全性與可預測性的應用程序，進而節(jié)約機器人從購買到運營的整合過程中數周甚至是數月的時間。
在Universal Robots+上出現的產品相當于擁有優(yōu)傲機器人認可，客戶可以放心使用，而且該平臺完全免費。Universal Robots+應用生態(tài)圈革新了目前自動化行業(yè)的格局，而這也正是優(yōu)傲機器人競爭優(yōu)勢所在，且難以模仿。
臺式機和服務器主板內存柔性裝配應用：
優(yōu)傲機器人模擬人的手臂，通過加裝一個六軸力傳感器來模擬人的觸覺用來感覺各個方向上的力。人在組裝主板定位插槽時，眼睛會進行粗略定位插槽所在位置，然后手通過左右晃動找到正確的插槽位置，再將內存卡向卡槽方向壓，在壓的過程中人是有感覺的，如果有異物在卡槽，人就會停止下壓動作。基于此原理，優(yōu)傲機器人通過仿人的手臂，外加攝像頭模擬人的眼睛，六軸力傳感器模擬人的觸覺從而完成臺式機和服務器主板內存柔性裝配。在此過程中有兩個條件可判斷插件成功，第一個是找到槽后向下壓的力是最小的，第二個是向下壓的過程中會有一定深度，第三個方面是力到了。
優(yōu)傲機器人該方案區(qū)別于傳統利用視覺方案來做主板定位插件的有如下兩點，第一傳統的視覺方案只是找到插槽位置，然后利用機器人或氣缸強制下壓，無法感知插拔的過程。第二是如果有異物，也不會停止下壓動作。而優(yōu)傲不僅能感知插件的插拔過程，還會在感知異物后彈出警告，提醒人去處理。
相應的編程過程就是，首先初步判斷力到插槽位置后，感知到有障礙物，采用四周搜索的方式，技術上稱為PID調節(jié)，最終通過對下壓的力求極值的方式找到準確的卡槽位置。
深圳顯揚，UR機器人代理商，為企業(yè)提供優(yōu)質適配優(yōu)傲機器人，助力工業(yè)自動化改革。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產業(yè)化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發(fā)等，對基于協作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經驗。
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