深圳顯揚邀你賞析機器人3D視覺引導解決方案:制藥行業(yè)玻璃注射器揀選并裝入托盤
發(fā)布時間：2021-06-22 16:07:39 作者：顯揚科技
制藥行業(yè)中透明的玻璃注射器，它們經(jīng)常作為散裝貨物以容器或盒子形式交付，通常由員工手動將注射器移入所提供的托盤中。
制藥工業(yè)中最典型的特征：人是最大的污染源。那么為了保證產(chǎn)品的品質，也為了保證藥品的質量，盡量的減少和取代人工干預，是我們一個基本的邏輯思維。那么要實現(xiàn)減少和取代人工干預，唯一的實現(xiàn)路徑，只能是實現(xiàn)制藥生產(chǎn)過程的自動化、信息化、智能化，這是必然而然的。
由ESSERT Robotics開發(fā)的快速分揀工作站，它可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質量并靈活地對產(chǎn)品生產(chǎn)方式進行改造。為快速有效地從容器中取出玻璃注射器并有序裝入托盤。
能否安全處理玻璃注射器有以下4個步驟：
1：3D視覺定位
在這里，ESSERT Robotics依靠最新3D視覺技術以及專門開發(fā)的評估算法，使用3D相機拍攝玻璃注射器三維圖像。
2：機器人獲取坐標
3D相機識別出材料，并向機器人發(fā)送可抓取的玻璃注射器的精確位置坐標。
為了提高生產(chǎn)效率，合理化生產(chǎn)時間。ESSERT Robotics選擇了雙臂協(xié)作機器人，該機器人能夠在非常人性化的并行抓握，因此速度能提高兩倍。
3：機器人安全拾取
機器人能成功拾取注射器，得益于機器人末端的氣動吸盤，可以安全地夾持注射器，避免玻璃與玻璃的接觸，保證產(chǎn)品質量。
4：托盤處理站
借助一個或多個集成的托盤處理站，優(yōu)傲機器人拾取裝好產(chǎn)品的托盤，并按周期提供空托盤。這意味著您可以按生產(chǎn)周期和生產(chǎn)批次，靈活的完成產(chǎn)品轉換。借助預存儲的產(chǎn)品類型和易于配置的程序模板，可以在系統(tǒng)上分離不同規(guī)格的玻璃注射器。
顯揚科技，UR機器人代理商，為企業(yè)提供優(yōu)質適配優(yōu)傲機器人，助力工業(yè)自動化改革。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
