小公司通過UR5協(xié)作機器人掌握無序揀選功能提高產(chǎn)能
發(fā)布時間：2021-06-23 09:54:06 作者：顯揚科技
01短篇案例
來自Universal Robots的兩個協(xié)作機器人從包裝箱中挑選了隨機定向的零件并送入CNC銑床，從而提供了零缺陷生產(chǎn)。
02挑戰(zhàn)
A公司一開始一直在使用傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，但是他們發(fā)現(xiàn)它不夠靈活，而且編程比較復(fù)雜。當(dāng)他們涉及小批量生產(chǎn)的時候，沒辦法很快地修改程序來處理新的訂單。于是他們發(fā)現(xiàn)了UR協(xié)作機器人，編程簡單，靈活性強，非常適用于小批量的生產(chǎn)線。
03解決方案
在兩班制作業(yè)中，協(xié)作機器人每天處理多達2400個鋁零件。為了做到這一點，Waltle集成了3D攝像頭系統(tǒng)。外部攝像頭最初會掃描鋁制零件并生成3D數(shù)據(jù)集-所謂的散點圖。這使第一個協(xié)作機器人能夠識別復(fù)雜的表面結(jié)構(gòu)以及對象的精確位置。配備了真空吸盤的協(xié)作機器人可以一箱又一箱地投入使用。刀具法蘭上的附加軸使協(xié)作機器人能夠執(zhí)行無碰撞且精確的工件處理。為確保抓取精度，協(xié)作機器人將零件對準臨時托盤。如果零件正確安裝，則UR5機器人會將其放入另一個托盤中。第二個協(xié)作機器人從那里拾取零件并將其精確地放置在CNC銑床的液壓夾具中。
UR5協(xié)作機器人可以轉(zhuǎn)換為在不到一個小時的時間內(nèi)為CNC機床提供新零件的信息。為此，公司已經(jīng)模塊化設(shè)計了協(xié)作機器人同事的工作站。已經(jīng)安裝了十二種不同組件的程序代碼，可以立即在系統(tǒng)中調(diào)用它們。架子和夾緊裝置可以容易地更換。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關(guān)于顯揚科技：
顯揚科技（www.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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