優(yōu)傲機(jī)器人——新的人工智能管道焊接系統(tǒng)中的“金臂”
發(fā)布時間：2021-06-23 14:43:34 作者：顯揚(yáng)科技
ARC專家通過結(jié)合人工智能，高級傳感器和來自丹麥優(yōu)傲的UR協(xié)作機(jī)器人，解決了創(chuàng)造可重復(fù)的全穿透管道焊接的挑戰(zhàn)。 5月在休斯頓舉行的海洋科技大會上，展現(xiàn)了獨(dú)特的人工智能管道焊接系統(tǒng)研究。
最堅固的焊接是完全穿透，單面，V形對接，管道焊接。ARC總裁說：只有能夠補(bǔ)償根部開口，焊縫中心線和凹槽體積變化的人工焊工才能應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。 但隨著行業(yè)面臨勞動力短缺，我們決定開發(fā)一種完全了解管道焊接，全運(yùn)動和焊接控制的智能機(jī)器。”
人工智能管道焊接系統(tǒng)（AIPW）采用了優(yōu)傲機(jī)器人的的6軸UR5協(xié)作機(jī)器人手臂來完成具有挑戰(zhàn)性的焊接。 “UR5協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)在成為了我們的'金臂'，”Allford說。 “UR5協(xié)作機(jī)器人足夠小，便于移動，但仍然可以為激光掃描儀和焊槍提供完全的運(yùn)動自由度。協(xié)作機(jī)器人能夠安全地在人類附近工作。”
優(yōu)傲機(jī)器人美洲部門區(qū)域銷售總監(jiān)Stuart Shepherd很高興看到UR5協(xié)作機(jī)器人電源ARC的AIPW系統(tǒng)。 “這種實施強(qiáng)調(diào)了我們協(xié)作機(jī)器人處理重型處理任務(wù)的能力，這些任務(wù)既要求高精度又要求實時性，”他說。 “我們很高興與石油和天然氣行業(yè)分享這一解決方案。”
AIPW使用2D激光預(yù)掃描根部開口（間隙），然后使用數(shù)據(jù)生成機(jī)器人路徑和焊接參數(shù)。通過振動，割炬位置，行進(jìn)速度和焊接條件的變化來補(bǔ)償間隙變化。 UR5協(xié)作機(jī)器人將割炬定位在定位焊上以啟動電弧以確保100％根焊接受。填充和蓋帽通過程序被優(yōu)化以使用用戶可選擇的編織或縱梁焊接技術(shù)填充凹槽。 AIPW使用Continuum焊接電源通過調(diào)節(jié)金屬沉積（RMD）焊接根部，然后切換到脈沖噴涂以進(jìn)行填充和蓋帽通過。這種氣體金屬電弧焊接技術(shù)的組合可最大限度地提高焊接效率，同時產(chǎn)生X射線質(zhì)量，完全穿透管道焊接。
AIPW遵循另外兩個成功的焊接解決方案，其中包括ARC Specialties開發(fā)的人工智能管道焊接系統(tǒng)優(yōu)傲機(jī)械手臂; MIG焊接和等離子切割。
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