UR3/UR5機器臂讓我們的生活更“智能”
發(fā)布時間：2021-06-24 16:12:13 作者：顯揚科技
注：文章來源微信公眾號"讀芯術“中《CNCC2019 panel2：如何讓智能機器人更“智能”》
劉永進是清華大學計算機系長聘教授，他給我們帶來的報告主題是：UR3/UR5機器臂的一些智能應用。
報告中，他介紹了課題組在機器人手臂智能應用方向的一些工作。包括機器人輔助3D打印系統(tǒng)RoboFDM，一套生物3D打印原型系統(tǒng)和一套植物基因表型采集的多臂系統(tǒng)等。
他表示，RoboFDM 3D打印系統(tǒng)可以將模型分解為無支撐部件，不僅可以打印復雜的模型，而且可以應用于低成本的四軸打印設備中。
具體的解決方案有：通過打印方向動態(tài)變化，多向=離散，多軸=連續(xù)，變得更靈活，更精確。
具體算法步驟如下：
步驟1：基于形狀分析的粗分解
步驟2：序列規(guī)劃
步驟3：使用可打印約束進行微調
此外，他還提出約束條件：可印刷性，存放材料時無碰撞。
Cons.1:分隔平面之間沒有交點
Cons.2:所有的分離面都必須朝上
并且需要一定有效支持，觀察過程中，對于非零虧格模型，很難確定支持自由體積分解。需要更通用的方法，遵守分解準則。
劉永進展示了生物3D打印原型系統(tǒng)通過在血管支架上打印干細胞得到的一些令人鼓舞的結果，極大推動醫(yī)療技術發(fā)展。
而在農(nóng)業(yè)自動化的應用上，他表示課題組提出了一種新的多臂系統(tǒng)，其中多個機器人臂可以根據(jù)我們基于深度學習的規(guī)劃器的軌跡同時執(zhí)行任務。今天，他主要給我們介紹了UR3/UR5機器臂的具體的一些智能應用方面與成果，具體的研究工作發(fā)表在ACMSIGGRAPH, ICRA, IROS, IEEE T-ASE等國際著名會議期刊。大家有興趣可以選擇瀏覽。
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顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
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顯揚科技（www.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內外名校。公司知識產(chǎn)權超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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