Franka Emika ：探索新興領(lǐng)域，助力醫(yī)療科技
發(fā)布時(shí)間：2021-07-14 15:32:42 作者：顯揚(yáng)科技
關(guān)節(jié)力控型協(xié)作機(jī)器人由于其特殊的硬件構(gòu)造和敏感的力控性能一直在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆诟叨水a(chǎn)品，但居高不下的硬件成本和模糊的場(chǎng)景應(yīng)用案例一直讓這類(lèi)機(jī)器人未能實(shí)現(xiàn)本身該有的價(jià)值。加上國(guó)內(nèi)雨后春筍般的新興機(jī)器人企業(yè)，無(wú)論是價(jià)格上還是市場(chǎng)推廣強(qiáng)度上均無(wú)法與之競(jìng)爭(zhēng)。當(dāng)然，高敏感力控技術(shù)帶來(lái)了較高的技術(shù)壁壘，唯有圍繞產(chǎn)品本身的特性，發(fā)掘別人所不能到達(dá)的行業(yè)，才能有領(lǐng)先占有市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。本期，我僅從部分客戶(hù)的案例來(lái)淺談力控機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用的可能性。
案例一：助手型機(jī)器人-牙醫(yī)助手
醫(yī)生通過(guò)手勢(shì)控制，語(yǔ)音控制，或者腳踏板控制來(lái)告訴機(jī)器人他需要什么工具。機(jī)器人快速識(shí)別后將工具傳遞給醫(yī)生。此類(lèi)案例機(jī)器人多以助手的形式出現(xiàn)如傳遞物品，輔助定位，預(yù)判報(bào)警等，機(jī)器人并不直接參與手術(shù)或治療，在一定程度上降低了項(xiàng)目的風(fēng)險(xiǎn)，增加了項(xiàng)目的可行性和可復(fù)制性。
案例二：輔助診斷型機(jī)器人-智能掃查
在2020年的醫(yī)博會(huì)上（CMFF2020）由德尚韻興發(fā)布的掃查機(jī)器人，可模仿醫(yī)生掃查手法，支持各種角度全自動(dòng)掃查。主動(dòng)柔順技術(shù)可以解決呼吸影響，保證安全并提高成像質(zhì)量，此類(lèi)案例機(jī)器人當(dāng)作醫(yī)生的執(zhí)行手臂，代替醫(yī)生的手部動(dòng)作，但機(jī)器人本身并不參與分析（搭載其他智能分析軟件后可執(zhí)行分析），將掃查行為標(biāo)準(zhǔn)化和可遠(yuǎn)程化是本項(xiàng)目的一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)。
案例三，護(hù)理康復(fù)類(lèi)機(jī)器人
伴隨著人口的老齡化，獨(dú)居老人或肢體受傷類(lèi)病人的護(hù)理問(wèn)題受到了國(guó)內(nèi)外醫(yī)療科技公司的關(guān)注。下圖是某知名科技公司聯(lián)手Franka Emika 開(kāi)發(fā)的護(hù)理機(jī)器人。應(yīng)用Franka機(jī)器人獨(dú)特的力敏感性，接觸式幫助患者進(jìn)行肢體動(dòng)作。也可以通過(guò)機(jī)器人完成取藥倒水等動(dòng)作。
案例四：非創(chuàng)口體內(nèi)介入機(jī)器人
受新冠影響，國(guó)內(nèi)外多家醫(yī)療科技公司使用Franka Emika 機(jī)器人做鼻和咽喉的Covid-19篩查。在國(guó)內(nèi)，云百生聯(lián)合深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)開(kāi)發(fā)的鼻拭子機(jī)器人在技術(shù)上取得了非常大的突破。通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)面部跟蹤，雷達(dá)探頭確認(rèn)鼻球位置精準(zhǔn)的判斷了鼻腔的位置，再通過(guò)機(jī)器人的力敏感度探入式進(jìn)入鼻腔，較高的力敏感度確保人有舒適的體驗(yàn)。
案例五：中醫(yī)類(lèi)機(jī)器人-刮痧機(jī)器人
由Franka Emika GmbH 的某控股公司聯(lián)合國(guó)內(nèi)某知名理療公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的刮痧機(jī)器人在一定程度上論證了力控技術(shù)在與人接觸式開(kāi)放環(huán)境中的必要性。通過(guò)簡(jiǎn)單的幾點(diǎn)示教，機(jī)器人不需要視覺(jué)判斷就能根據(jù)力反饋完成背部的刮痧任務(wù)。
總結(jié)：醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用面臨的問(wèn)題是巨大的，但前景也是巨大的。只有做好充分的準(zhǔn)備和探索，才能在不久的將來(lái)抓住機(jī)遇，乘風(fēng)向前。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專(zhuān)用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷(xiāo)售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.wsjshop.cn）專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤(pán) | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車(chē)制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢(xún)：18670025215（丁先生） www.wsjshop.cn
