庫卡機器人重要的技術參數
發布時間：2021-07-14 16:23:22 作者：顯揚科技
1.驅動方式
驅動方式主要指關節執行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的優勢和特點，根據自身實際工作的需求進行選擇，現在比較常用電氣驅動的方式。
2.控制方式
機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種伺服控制，另一種非伺服控制。
3.工作速度
工作速度指機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內轉動的角度或者移動的距離。
4.工作空間
工作空間指機器人操作機正常工作時，末端執行器坐標系的原點能在空間活動的極大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
5.工作載荷
機器人在規定的性能范圍內工作時，機器人腕部所能承受的極大負載量。
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