發布時間:2021-07-15 11:45:00 作者:顯揚科技
工業機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應用三部分。
上游為控制器、伺服電機、減速器、傳感器、末端執行器等零部件的生產廠商,控制器、伺服電機和減速器為工業機器人三大核心零部件,這相當于機器人的“大腦”。
中游為本體生產商,負責工業機器人本體的組裝和集成,即機座和執行機構,包括手臂、腕部等,部分機器人本體還包括行走結構;
下游為集成應用商,將工業機器人應用于各行各業,負責根據不同的應用場景和用途對工業機器人進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。
工業機器人系統集成負責根據不同的應用場景和用途,對機器人本體進行有針對性地二次開發,并配套周邊設備,實現工業化應用。

“四大家族”在機器人產業鏈上各有側重。ABB以電力電機與運動控制系統為核心技術;KUKA在機器人本體和解決方案上傲視全球;FANUC的數控系統世界屬一,占據了全球70%的市場份額;安川電機在伺服電機、控制器上有著核心競爭力。在核心零部件的技術優勢上,四大家族各自發展機器人本體與集成方案,擁有全產業鏈優勢。
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