探索節(jié)卡機(jī)器人 | 3C電子行業(yè)的雙機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2021-07-27 18:50:28 作者：顯揚(yáng)科技
隨著生產(chǎn)環(huán)境和操作任務(wù)愈發(fā)多變，協(xié)作機(jī)器人唯有不斷創(chuàng)新，才能滿足多變的生產(chǎn)需要。比如面對(duì)同步上下料這樣的操作任務(wù)，節(jié)卡機(jī)器人提出雙機(jī)協(xié)調(diào)的應(yīng)用解決方案。
作業(yè)對(duì)象：手機(jī)膜
作業(yè)內(nèi)容：上下料
工藝過(guò)程：機(jī)器人抓取產(chǎn)品→產(chǎn)品加工→機(jī)器人放置產(chǎn)品；
工藝特色：機(jī)器人通過(guò)雙臂協(xié)同模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速上下料。這種并行工作模式，可顯著提升生產(chǎn)效率。
某電子廠商作為行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模全球名列前茅企業(yè)，在面對(duì)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求時(shí)，在生產(chǎn)線部署節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人。
本項(xiàng)目需要機(jī)器人將手機(jī)膜加工完成后立即取走，僅使用一臺(tái)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)這一工作任務(wù)。鑒于此，節(jié)卡機(jī)器人利用雙機(jī)實(shí)時(shí)通信特性，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)JAKA Zu 3相互協(xié)調(diào)，同步完成產(chǎn)品的上料取料，最終取得雙機(jī)協(xié)同工作的突破性進(jìn)展。
當(dāng)一臺(tái)JAKA Zu 3抓取產(chǎn)品后放入工作臺(tái)進(jìn)行加工。當(dāng)產(chǎn)品加工完成，另一臺(tái)JAKA Zu 3立即取走產(chǎn)品，放入擺料區(qū)域，雙方互不干擾，同步進(jìn)行工作，靈活度可比擬人類雙手。
24小時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)了 1臺(tái)替代4個(gè)人工，降低了工廠人工成本，也將人從重復(fù)性的勞動(dòng)解放出來(lái)；工作節(jié)拍高達(dá)7s，大大提高了生產(chǎn)效率；廠商計(jì)算投資回報(bào)周期小于6個(gè)月。
雙臂協(xié)調(diào)應(yīng)用不僅體積小巧、安裝簡(jiǎn)便，而且配備碰撞保護(hù)、無(wú)線示教等功能。另外，節(jié)卡還可根據(jù)項(xiàng)目需求對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擴(kuò)展，提升機(jī)器人適用性?？蓮V泛應(yīng)用于3C裝配、醫(yī)療器械、食品包裝等生產(chǎn)任務(wù)多變的場(chǎng)合。
此外在這個(gè)應(yīng)用中，充分體現(xiàn)了JAKA Zu 3小巧輕便、能夠適應(yīng)狹小的空間安裝、高精度要求的搬運(yùn)組裝等工作特性。輕量化設(shè)計(jì)讓整個(gè)應(yīng)用更貼心，效率更高，客戶部署更快、更便捷；超強(qiáng)的協(xié)同工作特性，為廠商生產(chǎn)效益帶來(lái)不可估量的價(jià)值貢獻(xiàn)。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.wsjshop.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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