同一個(gè)任務(wù)可以在不同F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人上部署
發(fā)布時(shí)間：2021-09-09 18:45:27 作者：顯揚(yáng)科技
Franka Emika機(jī)器人手臂為研究人員提供的功能包括七個(gè)自由度、1 KHz控制、所有關(guān)節(jié)的扭矩感應(yīng)、訪問(wèn)多個(gè)研究應(yīng)用程序以及機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的全部功能。
“我們致力于創(chuàng)造新穎的機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)，提高性能和可訪問(wèn)性，讓每個(gè)人都能克服現(xiàn)代社會(huì)的最大挑戰(zhàn)之一；減輕了整整一代人乏味、潛在危險(xiǎn)、耗時(shí)且單調(diào)的勞動(dòng)，”Franka機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Simon Haddadin說(shuō)。
Franka機(jī)器人集高水平的機(jī)電一體化技術(shù)、卓越的軟體機(jī)器人性能、先進(jìn)的可擴(kuò)展功能為一體，展現(xiàn)了前所未有的可用性、極高的性價(jià)比和無(wú)限的可擴(kuò)展性。Franka機(jī)器人使各種復(fù)雜的操作簡(jiǎn)單化，以流暢的運(yùn)動(dòng)清晰地展現(xiàn)在機(jī)器人市場(chǎng)。高模塊化的編程方法讓整個(gè)工作流程周期大大縮短；使用者可以輕松地創(chuàng)建整個(gè)任務(wù)，且在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，不需要任何人為干預(yù)。Franka機(jī)器人調(diào)整、復(fù)制應(yīng)用快速，同一個(gè)任務(wù)可以輕松在不同的Franka機(jī)器人上部署。
顯揚(yáng)科技（hinyeung.com）由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀，最高精度亞微米級(jí)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè)、汽車行業(yè)、3C行業(yè)，以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬(wàn)人民幣，申請(qǐng)及授權(quán)超過(guò)50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品通過(guò)歐盟CE認(rèn)證，已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用。顯揚(yáng)科技與國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，如顯揚(yáng)科技已代理UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，Robotiq等機(jī)器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。
