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KINOVA機(jī)器人
Gen3 robots-6 DoF
Gen3 robots-6 DoF
Kinova Gen3 Robots-6DoF協(xié)作機(jī)器人的有效載荷為2kg,最大覆蓋面為891毫米,由于其嵌入式控制器、占地面積小、重量輕、功耗低,Kinova的Gen3是移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的理想候選產(chǎn)品。 ?

規(guī)格參數(shù)

機(jī)械臂
有效載荷
4kg
工作半徑
891mm
自由度
6
功耗
36W
軸1運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
軸2運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
軸3運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
軸4運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
軸5運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
軸6運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
軸7運(yùn)動(dòng)范圍
±360°
IP防護(hù)等級(jí)
IP33
材料
碳纖維外殼,鋁
重量
7.2kg
控制箱
通訊協(xié)議
100 Mbps Ethernet for real-time 1 kHz control100 Mbps Ethernet for Vision module / expansion

應(yīng)用場景

解決方案

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