珞石機器人代理商—xMate的7軸誕生
發(fā)布時間：2021-12-03 18:31:13 作者：顯揚科技
2019年xMate系列產(chǎn)品一直升級完善中，目前珞石協(xié)作機器人擁有7軸和6軸兩個版本。
xMate作為新一代柔性協(xié)作機器人產(chǎn)品，xMate有著全球領(lǐng)先的高動態(tài)性與柔順力控的運動能力。采用的基于關(guān)節(jié)力閉環(huán)的力位混合控制技術(shù)，每個關(guān)節(jié)搭載高精度扭矩傳感器，配合全新的柔順控制技術(shù)，xMate具備超靈敏的力覺感知能力和更高的力控動態(tài)響應(yīng)能力，機身更輕量，運動更靈活，便于移動和二次部署。顯揚科技代理的珞石xMate也設(shè)計出7軸柔性協(xié)作機器人，本體共 7 個自由度，也稱作 7 個關(guān)節(jié)、7 個軸（見圖下圖機器人各軸運動方向與 坐標系定義），7軸是對人手臂最真實的還原。代表著人類賦予協(xié)作機器人的信念，代替人類的手臂，做出更復(fù)雜，細致的動作，其各個軸轉(zhuǎn)動方向與坐標系的定義如下：
基座標系：底座出線方向為-X 方向，垂直安裝面向上為+Z，右手定則確定 Y 軸方向。
法蘭坐標系：機器人零位姿態(tài)下，垂直法蘭向外為+Z，Pilot 中線方向為+Y，右手定則確定 X 軸。
旋轉(zhuǎn)軸方向定義：各軸處于機械零位時，A1/A3/A5/A7 旋轉(zhuǎn)正向與基座標系+Z 方向一致，A2/A4/A6 旋轉(zhuǎn)正向與基座標系+Y 方向一致。
顯揚科技3D視覺專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。目前，顯揚科技3D視覺自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。
