Franka機(jī)器人代理商丨 為您設(shè)計(jì)Franka Emika機(jī)器人的解決方案
發(fā)布時(shí)間：2021-12-03 18:43:52 作者：顯揚(yáng)科技
Franka Emika 的即用型解決方案非常適合常見(jiàn)應(yīng)用，也可以作為構(gòu)建更復(fù)雜的自動(dòng)化案例的絕佳起點(diǎn)。此過(guò)程包含以下步驟：
首先是購(gòu)買PE Powertool系統(tǒng)，然后需要選擇適合的末端執(zhí)行器，最后選擇軟件作為支撐。顯揚(yáng)科技作為Franka Emika的合作伙伴，可以協(xié)助客戶設(shè)計(jì)最佳的方案，讓高校實(shí)驗(yàn)室和企業(yè)少走彎路。
顯揚(yáng)科技有限公司作為Franka Emika的合伙伙伴，我們可以提供的服務(wù)包含：
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面向研究人員的PE Powertool
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 因配備附加的 Franka 控制接口 (FCI)，是開(kāi)展控制和運(yùn)動(dòng)算法、抓取策略、交互場(chǎng)景和機(jī)器學(xué)習(xí)等研究和測(cè)試的理想平臺(tái)。用戶借助 FCI 可與機(jī)器人的臂架和抓手建立快速的底層雙向連接。
Franka 控制接口 (FCI)
激活 FCI*，即可通過(guò)快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 FE Powertool 系統(tǒng)。這樣可以提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)其實(shí)施直接控制 (1 kHz)。
libfranka是Franka Emika提供的開(kāi)源軟件包， 提供了可在工作站 PC 上運(yùn)行的 C++ 接口。該軟件包支持通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議將用戶的自定義應(yīng)用連接到已激活FCI 的 FE Powertool。franka_ros 可將 FE Powertool 與整個(gè) ROS 生態(tài)系統(tǒng)相連。該軟件包可將 libfranka 集成到 ROS 控制裝置，并包含機(jī)器人和末端執(zhí)行器的 URDF 模型和詳細(xì)的 3D 網(wǎng)格，便于實(shí)現(xiàn)可視化（例如 RViz ）和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。此外，還可以通過(guò)集成 MoveIt! 輕松移動(dòng)機(jī)器人和控制抓手。
