UR代理商—UR機(jī)器人的運(yùn)行選項(xiàng)卡
發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 19:04:12 作者：顯揚(yáng)科技
運(yùn)行選項(xiàng)卡讓您可以使用盡可能少的幾個(gè)按鈕和選項(xiàng)簡單地操作UR機(jī)器人手臂和控制箱。您可以將簡單的操作與保護(hù)PolyScope編程部分的密碼相結(jié)合，使UR機(jī)器人成為可以獨(dú)占運(yùn)行預(yù)編程序的一種工具。
在該屏幕上，您可以自動(dòng)加載和啟動(dòng)一個(gè)基于外部輸入信號(hào)邊緣過渡的默認(rèn)程序。
注意：自動(dòng)加載和啟動(dòng)默認(rèn)程序，開機(jī)時(shí)自動(dòng)初始化等，可以用于將UR機(jī)器人手臂整合進(jìn)其他機(jī)器。
Program字段，顯示被加載到機(jī)器人的程序的名稱以及它的當(dāng)前狀態(tài)。可以點(diǎn)擊加載程序選項(xiàng)卡來加載不同的程序。
當(dāng)機(jī)器人手臂必須在運(yùn)行程序之前移動(dòng)到特定的起始位置時(shí)，或者在修改程序時(shí)機(jī)器人手臂移動(dòng)到路點(diǎn)時(shí)，訪問將機(jī)器人移動(dòng)就位屏幕。
如果將機(jī)器人移動(dòng)就位屏幕無法將機(jī)器人手臂移動(dòng)到程序起始位置，它將移動(dòng)到程序樹中的第一個(gè)路點(diǎn)。
如果出現(xiàn)以下情況，機(jī)器人手臂可能會(huì)移動(dòng)到不正確的位姿：
•在執(zhí)行第一次移動(dòng)之前，第一次移動(dòng)的TCP、特征位姿或路點(diǎn)位姿會(huì)在程序執(zhí)行期間改變。
•第一個(gè)路點(diǎn)位于If或Switch程序樹節(jié)點(diǎn)內(nèi)。
訪問將機(jī)器人移動(dòng)就位屏幕
1.在頁尾處，點(diǎn)擊行動(dòng)以訪問將機(jī)器人移動(dòng)就位屏幕。
2.按照屏幕上的說明與動(dòng)畫和真實(shí)機(jī)器人進(jìn)行交互。
拖住移動(dòng)機(jī)器人，以將機(jī)械手臂移動(dòng)到起始位置。屏幕上顯示的動(dòng)畫機(jī)器人手臂顯示了將要執(zhí)行的所需動(dòng)作。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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