珞石協(xié)作機(jī)器人xMate3的維護(hù)（3）
發(fā)布時(shí)間：2021-12-08 19:07:00 作者：顯揚(yáng)科技
這篇文章是關(guān)于珞石機(jī)器人xMate3維護(hù)的最后一節(jié)，結(jié)合之前的文章，我們來(lái)學(xué)習(xí)怎么幫助xMate3更換電池，
我們需要準(zhǔn)備一些工具，如下圖：
更換步驟
① 步驟 1：將機(jī)器人底座上所有電氣接口連接的外部線(xiàn)纜拆卸；
重要警告
在更換電池作業(yè)期間，請(qǐng)采取必要的預(yù)防措施以避免他人重新接通系統(tǒng)能源。
② 步驟 2：使用內(nèi)六角螺栓扳手（2.5）拆卸底座后蓋的 4 個(gè) M3 螺釘，將底座后蓋與底座本體緩慢分離。
圖1
③ 步驟 3：底座后蓋分離至如圖 2步驟 3 時(shí)，可觀察到電池由兩根尼龍?jiān)鷰Ю壴陔姵毓潭苌希闷阢Q剪斷尼龍?jiān)鷰В瑢㈦姵剞D(zhuǎn)接線(xiàn)上的接插件拔開(kāi)后即可將電池拿出。
圖2
④ 步驟 4：參考上述步驟的反向過(guò)程將新準(zhǔn)備好的電池裝入底座中，即完成電池的硬件更換。底座后蓋的 4 個(gè) M3 螺釘需用 2Nm 的扭矩?cái)Q緊。
警告
更換電池后務(wù)必對(duì)機(jī)器人本體狀態(tài)檢查，確保機(jī)器人狀態(tài)完整才可上電作業(yè)；
為了使機(jī)器人能夠長(zhǎng)期保持高效的性能，必須定期進(jìn)行維護(hù)。檢修人員須編制檢修計(jì)劃并嚴(yán)格執(zhí)行。 所以我們建議應(yīng)該定期維護(hù)好機(jī)器人的檢查外觀損傷，檢查電源適配器以及機(jī)器人底座接插件是否松動(dòng)，編碼器電池。
顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)專(zhuān)注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。目前，顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。
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